Starszy posterunkowy Policji Państwowej, syn Jana i Józefy z domu Sawickiej, urodził się 20 lipca 1904 roku w Turzysku w powiecie kowelskim w województwie wołyńskim. Ukończył trzy klasy gimnazjum.
W policji od 1929 roku. Ukończył standardowy, półroczny kurs podstawowy – Normalną Szkołę Fachową dla Szeregowych w miejscowości Mosty Wielkie w obwodzie lwowskim przy ówczesnej Centralnej Szkole Policji Państwowej. W 1931 roku przeniesiony do województwa poznańskiego. We wrześniu 1939 roku służył w Komendzie Powiatowej Policji Państwowej w Poznaniu. Starszym posterunkowym mianowany 1 kwietnia 1934 roku.
Żonaty z Jadwigą z domu Marszałek, nie mieli dzieci.
Przesłał kartkę do żony z obozu w Ostaszkowie.
Jeniec obozu NKWD w Ostaszkowie, zamordowany w Twerze i pochowany w Miednoje. Lista wywózkowa numer 030/1 z 14 kwietnia 1940 roku. Rozstrzelany w okresie 17-21 kwietnia 1940 roku.
Postanowieniem Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej Lecha Kaczyńskiego z 5 października 2007 roku awansowany pośmiertnie na stopień aspiranta Policji Państwowej.
Pośmiertnie odznaczony Krzyżem Srebrnym Orderu Virtuti Militari oraz Kampanii Wrześniowej 1939 roku.
Adam Malinowski został upamiętniony na tablicy pamięci „Mieszkańcy województwa poznańskiego – ofiary ludobójstwa katyńskiego” w kaplicy św. Józefa kościoła pw. św. Jana Kantego w Poznaniu (19.09.2017).
Literatura: 3, 5, 10, 19, 191, 253
