Starszy posterunkowy Policji Państwowej, syn Michała i Reginy z Pieczonków, urodził się 30 sierpnia 1898 roku w Rokietnicy. Ukończył sześć klas szkoły powszechnej. Po odbyciu służby wojskowej wstąpił do Policji Państwowej. Został skierowany do szkoły policyjnej w Mostach Wielkich nieopodal Żółkwi. Po jej ukończeniu wysłano go do Stanisławowa, gdzie służbę pełnił kilka lat. Pod koniec lat dwudziestych został przeniesiony służbowo na szefa posterunku w Kamionce Wielkiej niedaleko Kołomyi. W 1938 roku został zatrudniony w Komendzie Powiatowej Policji Państwowej jako pisarz; pełnił tam służbę we wrześniu 1939 roku.
We wrześniu 1939 roku Stanisław został zmilitaryzowany, jak wszyscy policjanci w tym rejonie. Został skierowany do utrzymania porządku przy przekraczaniu granicy polsko-rumuńskiej w miejscowości Kut nad Czeremoszem.
Żonaty ze Stanisławą, miał syna i córkę.
Jeniec obozu NKWD w Ostaszkowie, zamordowany w Twerze i pochowany w Miednoje. Lista wywózkowa numer 037/3 z 20 kwietnia 1940 roku. Rozstrzelany w okresie 22-25 kwietnia 1940 roku.
Postanowieniem Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej Lecha Kaczyńskiego z 5 października 2007 roku awansowany pośmiertnie na stopień aspiranta Policji Państwowej.
Pośmiertnie odznaczony Krzyżem Srebrnym Orderu Virtuti Militari oraz Kampanii Wrześniowej 1939 roku.
Stanisław Lepszy został upamiętniony na tablicy pamięci „Mieszkańcy województwa poznańskiego – ofiary ludobójstwa katyńskiego” w kaplicy św. Józefa kościoła pw. św. Jana Kantego w Poznaniu (19.09.2017).
Literatura: 3, 5, 19, 239, 253