Podporucznik piechoty rezerwy, syn Romana i Wiktorii z domu Piechockiej (najstarszy), urodził się 23 maja 1912 roku w Ostrowie Wielkopolskim. Absolwent dywizyjnego kursu podchorążych rezerwy piechoty przy 29. Pułku Piechoty. Brał udział w ćwiczeniach rezerwy w 29. Pułku Piechoty w 1937 roku i w 60. Pułku Piechoty w 1938 roku jako dowódca plutonu. W sierpniu 1939 zmobilizowany do jednostki wojskowej w Kielcach.
Absolwent Gimnazjum Klasycznego w Ostrowie Wielkopolskim oraz Szkoły Mleczarskiej we Wrześni. Kierownik chłodni masła w Grudziądzu.
Żonaty z Ireną z domu Kowalską, miał córkę Barbarę Marię (1939).
Jeniec obozu NKWD w Starobielsku, zamordowany w siedzibie charkowskiego Zarządu NKWD i pochowany w Charkowie. Lista wywózkowa numer 065/3-102 z 1940 roku.
Postanowieniem Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej Lecha Kaczyńskiego z 5 października 2007 roku awansowany pośmiertnie na stopień porucznika.
Pośmiertnie odznaczony Krzyżem Srebrnym Orderu Virtuti Militari oraz Kampanii Wrześniowej 1939 roku.
Janusz Antoni Kubicki został upamiętniony na tablicy pamięci „Mieszkańcy województwa poznańskiego – ofiary ludobójstwa katyńskiego” w kaplicy św. Józefa kościoła pw. św. Jana Kantego w Poznaniu (19.09.2017).
Literatura: 2, 9, 19, 253